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多分量力傳感器六維力多維力傳感器在機械臂打磨焊縫上的應用

Jul,27,2022 << 返回列表

多維力傳感器在打磨不銹鋼箱體上的應用

擁有豐富的技術積累,長期為各行業客戶提供定制化的產品。

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箱體在焊接時會有隆起,要先用多維力傳感器沿箱體掃過一遍,機器人再開始打磨。檢測方式是感器在機器人的夾持下走一遍需要打磨的箱體表面,檢測的過程是連續的。

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我公司的六維力傳感器非線性誤差可以控制在≤0.2%F.S.以內(實標),自帶解耦如下圖。



我公司提供整套的采集、信號轉換、軟件記錄服務。

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